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鋼管清理機的鑄件清理將鑄件從鑄型中取出，清除掉本體以外的多余部分，并打磨精整鑄造設備內外表面的過程。主要工作有清除型芯和芯鐵，所以簡單的講清理機就是鑄件清理的機械。
鋼管清理機的種類分類：
1、履帶式拋丸清理機
特點：批量處理、履帶回轉、翻轉工作
2、滾筒式拋丸清理機
特點：批量處理、履帶回轉、翻轉工作
3、吊鉤式拋丸清理機
特點：工件隨吊鉤一起旋轉
4、轉臺式拋丸清理機
特點：工件隨轉臺一起旋轉
5、輥道式拋丸清理機
特點：通過輥道輸送工件。
以上清理機相同特點：清理機的心臟拋丸器使用鋼丸、鋼砂（甚至銅丸加工件材質用途不同而不同）通過離心力作用，告訴撞擊工件，達到清理目的，部分請立即需要配合除塵器使用。
1、拋丸清理機
拋丸清理機是利用鋼鐵丸送至高速旋轉的圓盤上，利用離心力的作用，使高速拋出的鋼丸撞擊零件表面，達到光飾的目的，拋丸清理機能使零件表面產生壓應力，而且沒有含硅粉末，對環境污染小。
2、鑄件清理機
3、非標清理機
非標清理機帶鋼拋丸清理機主要應用于不銹帶鋼及其它帶鋼表面清理氧化皮，拋丸清理后保證清除帶鋼表面的氧化皮。
4、輥道式型鋼丸清理機
輥道式型鋼丸清理機，可對型鋼、鋼板和尺寸合理的結構件進行一次性通過清理。輥道式型鋼丸清理機可對型鋼、鋼板（須采用工裝）和尺寸合理的結構件進行一次性通過清理。輥道式型鋼丸清理機不但可以去除工件的焊接能力，提高工件的抗疲勞強度，并最終達到提高表面及內在質量的目的。
懸鏈式拋丸清理
不但可以去除工件的焊接能力，提高工件的抗疲勞強度，并最終達到提高表面及內在質量的目的。
5、鋼管外壁拋丸清理機
鋼管外壁拋丸清理機適合于鋼管外壁的拋丸清理，以去掉工件表面上的粘砂、鐵銹、氧化皮、污物等。
鋼管外壁拋丸清理機可以使工件表面呈現金屬本色，消除工件內部應力，提高工件抗疲勞性能。
6、臺車式拋丸清理機
臺車式拋丸清理機是為了滿足用戶特定工藝要求而設計的專用清理設備，適合于大中型鍛鐵件、鑄鋼件、鍛件及板焊件的拋噴丸清理。
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